Fils d’Arathorn, de la race des Dúnedain, et de Gilraen, descendant de la lignée perdue des anciens Rois des hommes et d’Isildur, Aragorn est destiné à occuper le trône vaquant du Gondor. Pour sa sécurité, son existence fut cachée et il fut élevé par les Elfes à Fondcombe où il tomba amoureux d’Arwen.
Le père de cette dernière, le seigneur Elrond, finit par lui révéler sa véritable identité et lui donna l'anneau de Barahir ainsi que les tronçons de Narsil. Aragorn entreprit alors un voyage à travers la Terre du Milieu et pendant près de soixante-dix ans, a combattu Sauron de diverses façons et appris les cultures de nombreux peuples, jusqu’à devenir l’Homme le plus dur et le plus sage de son temps. Sa route croisa celle du magicien Gandalf qui devint son ami.
Plus tard, celui-ci lui demanda de veiller sur le porteur de l’Anneau en son absence, car c’est un redoutable guerrier. Son chemin s’écarta de celui de Frodon le temps de mener sa propre bataille contre les armées de Sauron.
Après la défaite de Sauron, Aragorn devint légitimement le Roi de Royaume Réunifié d’Arnor et du Gondor où il rétablit la paix et la prospérité, et maria Arwen Undómiel. Ils eurent plusieurs filles et un fils, Eldarion.